机器人控制器的主要供应商主要包括国外的几大主机厂商和国内的众为兴、固高科技等企业。目前国内企业开发的控制器可满足基本功能需求。
　　从目前的技术来看，机器人的核心部件中控制器偏软件（其软件成本占比约40%）最易突破，国内企业开发的工业机器人控制器产品已经可以满足大部分功能需求，固高科技在PC based控制器领域市场占率接近50%。
　　国外的机器人四大巨头中，除了安川电机的机器人控制器属于外购，其它三家企业均采用自制的控制器。
在工业机器人三大核心零部件中，我们对控制器这一领域的未来发展持乐观态度，相关上市公司有：机器人、汇川技术、新时达、慈星股份，新松机器人的控制器已实现自制。
　　高工产研•机器人研究所(GGII)统计数据显示，2015年中国控制器市场规模达23.2亿元，同比增长19%；未来3年增速将维持在18%左右。其中，机器人控制器约3.9亿元，占比17%。未来国内外控制器厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2017年机器人用控制器在控制器市场上占比将提升至23%以上。
　　在此情况下，《高工机器人》结合国内机器人控制器公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2016年中国最具竞争力的机器人控制器公司十强。
 

　　NO.1固高科技（深圳）有限公司
　　成立时间：1999年
　　总部：香港
　　由三位香港科技大学机器人、微电子和数控领域的专家于1999年创立的固高科技，成功自主研发出多种运动控制器产品与系统，将运动控制核心技术引入中国的企业，十多年间一改高端自动化装备由外国厂商霸占的局面，使国产装备在市场上能与后者分庭抗礼。
　　近三年来，固高平均每年获取15项发明专利。目前，固高拥有已生效专利55项，其中发明专利超过30项，另有软件著作权近百项。
　　固高自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平。
　　固高科技早在2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，固高科技是国内最早研究机器人控制器的企业之一。
截至目前，固高科技自主研发的控制系统，涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人。其中，技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。
 
　　NO.2 深圳市英威腾智能控制有限公司
　　成立时间：2002年
　　总部：深圳
　　深圳市英威腾智能控制有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年 , 属英威腾(股票代码:002334)控股的合资公司,由大陆及台湾的多名运动控制专家组成,自成立以来一直努力成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商。
　　英威腾智能不断引进国内外核心技术及人员，先后开发了MTC,IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。
英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，迈科迅的控制系统相关产品，与英威腾的伺服控制器等产品能形成很好的配套、互补，形成完善的运动控制产业链及系统组件，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
 
　　NO.3 成都卡诺普自动化控制技术有限公司
　　成立时间：2010年
　　总部：成都
　　成都卡诺普自动化控制技术有限公司成立于2010年，注册资本50万元，是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司，能够全面提供工业机器人解决方案，连续三年成为国内应用范围最广、销售量最大的国产工业机器人控制系统生产商。
　　目前已取得国家双软认证资格，拥有2项软件著作权，2项发明专利，10余项实用新型专利，3项外观专利，是国内唯一荣获“2014年度中国工业机器人行业优秀控制器品牌”的机器人控制系统生产商。2015年再次成为国产工业机器人控制器生产商中唯一一家荣获恰佩克“国内最佳机器人控制器供应商”奖项的公司。
　　2015年卡诺普在多种总线开发上实现全自主开发，完善多种功能包，优化机器人运动轨迹算法，销量实现近100%的增长。
　　
　　

    NO.4研华科技（中国）有限公司
　　成立时间：1983年
　　总部：台湾
　　研华科技是一家致力于PC-Based&Web-Based工业自动化产品的研发、生产制造、推广与服务的跨国上市公司。2014年，研华推出了基于“Robot IPC”理念的全新机器人控制器，将其工业电脑的优秀基因植入到机器人行业，致力于成为全球机器人控制器龙头企业。
　　针对用户自主开发的需求，研华新推出的RC2000机器人控制器，打破了很多传统控制器的局限。
　　RC2000将传统的机器人控制器浓缩成为一片PCI单板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款IPC上，所有开发程序都在Windows窗口系统环境下进行,从而使它的硬件层变成一个开放式和可扩展的架构。同时，RC2000还涵盖了各式工业机器人的控制功能。
　　2015年，研华科技就宣布已与台湾最大机床厂程泰签订工业4.0合作备忘录。这是继2013年收购宝元后，研华加快打造其工业4.0生态产业链的又一重大举措。宝元和程泰，一个做控制器，一个做设备，分别处于整个生态链的上下游，可以形成互补互利的优势。
　　
　　

    NO.5上海新时达电气股份有限公司
　　成立时间：1995年
　　总部：上海
　　上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，注册商标STEP，注册资本5000万元。是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业，拥有国家认定企业技术中心。新时达的企业宗旨是客户满意，员工自豪，社会得益。2010年12月，新时达在深圳证券交易所首次公开发行A股并上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。
　　2014年新时达收购深圳众为兴，扩大在运动控制和伺服驱动领域的布局。新时达作为电气传动及运动控制专家，业务涉及电梯控制与驱动、机器人、运动控制、物联网、工业传动、新能源等领域。产品主要包括工业机器人、伺服驱动器，高/中/低压各种变频器、一体化驱动控制器等。截至2016年5月，新时达拥有国家专利355项，其中授权专利249项，发明专利64项；拥有软件著作权178项。
　　新时达机器人凭借2015年的优异表现，在高工金球奖评选中囊括年度技术创新金球奖、年度表现最佳上市公司、本土机器人品牌价值奖等三项大奖。　

      NO.6 广州数控设备有限公司
　　成立时间：1991年
　　总部：广州
　　广州数控设备有限公司（简称：广州数控、GSK）成立于1991年，注册资本1000万元。公司秉承科技创新，以核心技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。
　　GSK现拥有专利83项，其中发明专利16项、实用新型专利29项，外观专利38项；拥有软件著作权登记43项，拥有作品著作权1项，参与主持制订国家或行业标准42项。
　　广州数控在伺服控制技术上有20多年的研发经验，尤其是在控制系统方面，国内80%以上的机床主机配套使用了广州数控的数控系统。凭借在控制系统等核心零部件上的相关技术积淀，广州数控快速切入工业机器人领域。历经九年，广州数控俨然已经成为民族机器人品牌快速崛起的典型代表为外界熟知。
　

　  NO.7 南京埃斯顿自动化股份有限公司
　　成立时间：1993年
　　总部：南京
　　南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于1993年，注册资本12146万元。目前已成为国内高端智能装备核心控制功能部件领军企业之一， 2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
　　目前，埃斯顿的交流伺服及运动控制系列产品已广泛应用于国内外制造业智能装备，在数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、绕线机、电子设备、自动化生产线、电液混合注塑机等领域广泛运用。
     埃斯顿2015年年度报告显示，埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件， 具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。
 
　　NO.8 深圳市汇川技术股份有限公司
　　成立时间：2003年
　　总部：深圳
　　汇川技术成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市，是一家专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。
　　
　　公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2015年12月30日，公司拥有已获证书的专利458项，其中发明专利82项，实用新型专利316项，外观专 利60项。
    2015年公司的销售收入27.7亿元，净利润为8.09亿元。经过12年的发展，公司已成为国内工业自动化控制领域的领军企业，在销售收入、盈利水平、技术创新等方面均处于国内行业领先水平。　
 
　　NO.9深圳市雷赛智能控制股份有限公司
　　成立时间：1997年
　　总部：深圳
　　雷赛公司成立于1997年底，注册资本7000万元。专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，是国家科技部筛选认定的“国家级高新技术企业”，名列深圳市中小企业500强,是实行员工持股的民营科技企业集团。
　　雷赛自成立以来，已帮助各行业上万家设备制造商成功实施运动控制解决方案。十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件著作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。雷赛是中国第一家通过UL认证的运动控制企业，拥有业界最严格的品质与规模最大的制造体系。
　　近几年，工业机器人的广阔前景也吸引的雷赛智能的目光。目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。

　　
　　NO.10 武汉华中数控股份有限公司
　　成立时间：1994年
　　总部：武汉
　　华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年，注册资本1.61745亿元，已获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖4项，有9项产品被评为国家级重点新产品，华中数控系统被列入首批自主创新产品目录。
　　2011年1月13日，华中数控以良好的业绩和成长性获得政府主管部门认可，成功登陆深圳证券交易所创业板，募集资金7.02亿元。
　　事实上，早在1999年，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人。经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。
　　2015年5月，华中数控与佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合资组建一个以机器人核心关键零部件及产品的研发制造公司，合资公司名称暂定为“佛山华数机器人有限公司”，注册资本9000万元，其中华中数控出资4590万元，占注册资本的51%。